Crumblebot: vacia circulos

Pista

Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro).

El programa hace lo siguiente:

• luces a rojo
• hasta que LINE-R y LINE-L esten a LO (blanco) no hacer nada. Es decir hasta que pongamos el robot en el suelo.
• ponemos el robot en la parrilla de salida.
• hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a verde y que avance. Estamos buscando la linea de parrilla.
• se para
• avanza 0.2 segundos para salir de la linea en que se paro
• hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a amarillo y que avance. Buscando la 2a linea.
• se para
• gira unos 90 grados a la derecha
• hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a naranja y que avance. Buscando el circulo.
• avanza 1 segundo para meterse en el circulo
• pasa a "modo circulo", luces azules
• hacer 10 veces
  • si se encuentra con algo negro (el circulo) retrocede y gira una cantidad aleatoria
  • si no avanza
• luces a blanco y fin, parar

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<youtube>Pe508K2tKgU</youtube>

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