Diferencia entre revisiones de «Crumblebot: vacia circulos»
Ir a la navegación
Ir a la búsqueda
(Página creada con «Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro). El programa hace lo siguiente: * luces a rojo * hasta que LINE-R y LINE-L esten a LO...») |
Sin resumen de edición |
||
| (No se muestran 5 ediciones intermedias del mismo usuario) | |||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
[[Archivo:Pista01_1024.jpg|thumb|Pista]] | |||
[[Archivo:Vacia-circulos01.png|thumb]] | |||
[[Archivo:Vacia-circulos02.png|thumb]] | |||
Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro). | Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro). | ||
El programa hace lo siguiente: | El programa [[Archivo:Vacia-circulos.crm]] hace lo siguiente: | ||
* luces a rojo | * luces a rojo | ||
| Línea 19: | Línea 23: | ||
** si no avanza | ** si no avanza | ||
* luces a blanco y fin, parar | * luces a blanco y fin, parar | ||
---- | |||
<youtube>fnYToeOwTDI</youtube> | |||
---- | |||
[[Category:Robotica]] | |||
[[Category:Crumble]] | |||
[[Category:Crumblebot]] | |||
Revisión actual - 09:31 19 abr 2018
Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro).
El programa Archivo:Vacia-circulos.crm hace lo siguiente:
- luces a rojo
- hasta que LINE-R y LINE-L esten a LO (blanco) no hacer nada. Es decir hasta que pongamos el robot en el suelo.
- ponemos el robot en la parrilla de salida.
- hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a verde y que avance. Estamos buscando la linea de parrilla.
- se para
- avanza 0.2 segundos para salir de la linea en que se paro
- hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a amarillo y que avance. Buscando la 2a linea.
- se para
- gira unos 90 grados a la derecha
- hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a naranja y que avance. Buscando el circulo.
- avanza 1 segundo para meterse en el circulo
- pasa a "modo circulo", luces azules
- hacer 10 veces
- si se encuentra con algo negro (el circulo) retrocede y gira una cantidad aleatoria
- si no avanza
- luces a blanco y fin, parar
<youtube>fnYToeOwTDI</youtube>