Diferencia entre revisiones de «Crumblebot: vacia circulos»

Revisión del 17:44 15 mar 2018

Pista

Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro).

El programa Archivo:Vacia-circulos.crm hace lo siguiente:

luces a rojo
hasta que LINE-R y LINE-L esten a LO (blanco) no hacer nada. Es decir hasta que pongamos el robot en el suelo.
ponemos el robot en la parrilla de salida.
hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a verde y que avance. Estamos buscando la linea de parrilla.
se para
avanza 0.2 segundos para salir de la linea en que se paro
hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a amarillo y que avance. Buscando la 2a linea.
se para
gira unos 90 grados a la derecha
hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a naranja y que avance. Buscando el circulo.
avanza 1 segundo para meterse en el circulo
pasa a "modo circulo", luces azules
hacer 10 veces
- si se encuentra con algo negro (el circulo) retrocede y gira una cantidad aleatoria
- si no avanza
luces a blanco y fin, parar

@@ Línea 5: / Línea 5: @@
 Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro).
-El programa hace lo siguiente:
+El programa [[Archivo:Vacia-circulos.crm]] hace lo siguiente:
 * luces a rojo