Diferencia entre revisiones de «Crumblebot: vacia circulos»
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Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro). | Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro). | ||
El programa hace lo siguiente: | El programa [[Archivo:Vacia-circulos.crm]] hace lo siguiente: | ||
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Revisión actual - 09:31 19 abr 2018
Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro).
El programa Archivo:Vacia-circulos.crm hace lo siguiente:
- luces a rojo
- hasta que LINE-R y LINE-L esten a LO (blanco) no hacer nada. Es decir hasta que pongamos el robot en el suelo.
- ponemos el robot en la parrilla de salida.
- hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a verde y que avance. Estamos buscando la linea de parrilla.
- se para
- avanza 0.2 segundos para salir de la linea en que se paro
- hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a amarillo y que avance. Buscando la 2a linea.
- se para
- gira unos 90 grados a la derecha
- hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a naranja y que avance. Buscando el circulo.
- avanza 1 segundo para meterse en el circulo
- pasa a "modo circulo", luces azules
- hacer 10 veces
- si se encuentra con algo negro (el circulo) retrocede y gira una cantidad aleatoria
- si no avanza
- luces a blanco y fin, parar
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