Experimentando con Crumblebot

Breve referencia sobre Crumblebot y los experimentos que hice acerca de ejercicios de sigue-lineas.

Contexto

El Crumblebot es un kit de robótica diseñado originalmente por 4tronix y comercializado en España por complubot.

Actualmente va por la version 2 (Crumbot2), pero yo solo dispongo de la 1. Versiones del kit:

Se programa desde un IDE que desarrolla Redfernelectronics. Curiosamente, siendo un componente imprescindible para usar el robot, no es nada facil de encontrar, ni desde la página de 4tronix ni desde la de complubot. Enlace de descarga. Este IDE es una adaptación de scratch específica para el kit.

Se trata de un kit que hace muy sencillo el acceso a:

• 2 sensores de línea (alto o bajo dependiendo de si ve negro o blanco)
• 2 sensores de luz
• 2 LEDs RGB
• 2 motores