Experimentando con Crumblebot - Historial de revisiones

Lantolin en 20:16 9 mar 2018

2018-03-09T20:16:51Z

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	[[Archivo:Crumbot2_02_1024x1024.jpg\|border\|220px\|Crumbot2 (2018)]]		[[Archivo:Crumbot2_02_1024x1024.jpg\|border\|220px\|Crumbot2 (2018)]]

			[[Archivo:crumble-ide.png\|thumb\|Crumble IDE]]

	Se programa desde un IDE que desarrolla [https://redfernelectronics.co.uk/ Redfernelectronics]. Curiosamente, siendo un componente imprescindible para usar el robot, no es nada facil de encontrar, ni desde la página de 4tronix ni desde la de complubot. [https://redfernelectronics.co.uk/crumble-software/ Enlace de descarga]. Este IDE es una adaptación de [https://scratch.mit.edu/ scratch] específica para el kit.		Se programa desde un IDE que desarrolla [https://redfernelectronics.co.uk/ Redfernelectronics]. Curiosamente, siendo un componente imprescindible para usar el robot, no es nada facil de encontrar, ni desde la página de 4tronix ni desde la de complubot. [https://redfernelectronics.co.uk/crumble-software/ Enlace de descarga]. Este IDE es una adaptación de [https://scratch.mit.edu/ scratch] específica para el kit.

	~~[[Archivo:crumble-ide.png\|border\|220px\|Crumble IDE]]~~

	Se trata de un kit que hace muy sencillo el acceso a:		Se trata de un kit que hace muy sencillo el acceso a:
Línea 21:		Línea 20:
	* 2 LEDs RGB		* 2 LEDs RGB
	* 2 motores		* 2 motores

			<br clear=all>

	== Entendiendo el sigue-líneas ==		== Entendiendo el sigue-líneas ==

Lantolin: /* Entendiendo el sigue-líneas */

2018-03-09T20:15:46Z

Entendiendo el sigue-líneas

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	== Entendiendo el sigue-líneas ==		== Entendiendo el sigue-líneas ==

			[[Archivo:crumblebot-sensores-linea.jpg\|thumb\|right\|Sensores de línea]]

	El sigue-líneas usa los sensores de línea de la parte inferior del robot. La documentación recomienda usar una línea negra de algo más de un centímetro, luego veremos que no es la única opción, ni siquiera la más interesante.		El sigue-líneas usa los sensores de línea de la parte inferior del robot. La documentación recomienda usar una línea negra de algo más de un centímetro, luego veremos que no es la única opción, ni siquiera la más interesante.

	La ~~logica~~ detrás de este tipo de programas es dejar la línea negra en el centro de los sensores, de modo que cuando un sensor detecta la línea negra lo que hará el robot es apartarse de ella. Una manera de entenderlo es como si la linea negra fuera un monorail y lo que persiguen los sensores es mantener el rail entre los dos sensores.		La lógica detrás de este tipo de programas es dejar la línea negra en el centro de los sensores, de modo que cuando un sensor detecta la línea negra lo que hará el robot es apartarse de ella. Una manera de entenderlo es como si la linea negra fuera un monorail y lo que persiguen los sensores es mantener el rail entre los dos sensores.

	Una de las opciones más básicas de implementarlo es, con las siguentes conexiones y programa:		Una de las opciones más básicas de implementarlo es, con las siguentes conexiones y programa:
Línea 43:		Línea 45:

	* A==HI quiere decir que el sensor de línea izquierdo está "viendo negro" osea está encima de la linea, con lo cual hay que apartar el robot, giramos a la izquierda.		* A==HI quiere decir que el sensor de línea izquierdo está "viendo negro" osea está encima de la linea, con lo cual hay que apartar el robot, giramos a la izquierda.
	* B==HI quiere decir que el sensor de línea derecho está "viendo negro", con lo cual hay que apartar el robot, giramos a la derecha.		* D==HI quiere decir que el sensor de línea derecho está "viendo negro", con lo cual hay que apartar el robot, giramos a la derecha.
	* si ninguno está a HI es que el robot "ve blanco" en ambos sensores, asume que tiene la línea en el centro de modo que avanza.		* si ninguno está a HI es que el robot "ve blanco" en ambos sensores, asume que tiene la línea en el centro de modo que avanza.

Línea 51:		Línea 53:


	<br clear=all>		<br clear=all>


	== Referencias ==		== Referencias ==

Lantolin: /* Entendiendo el sigue-líneas */

2018-03-09T20:09:57Z

Entendiendo el sigue-líneas

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Línea 24:		Línea 24:
	== Entendiendo el sigue-líneas ==		== Entendiendo el sigue-líneas ==

			El sigue-líneas usa los sensores de línea de la parte inferior del robot. La documentación recomienda usar una línea negra de algo más de un centímetro, luego veremos que no es la única opción, ni siquiera la más interesante.

			La logica detrás de este tipo de programas es dejar la línea negra en el centro de los sensores, de modo que cuando un sensor detecta la línea negra lo que hará el robot es apartarse de ella. Una manera de entenderlo es como si la linea negra fuera un monorail y lo que persiguen los sensores es mantener el rail entre los dos sensores.

			Una de las opciones más básicas de implementarlo es, con las siguentes conexiones y programa:

			[[Archivo:Sigue-lineas-basico.png\|frame\|left\|Sigue lineas básico]]

			{\|class="wikitable"
			! Crumble !! Bot
			\|-
			\|A\|\|LINE-L
			\|-
			\|D\|\|LINE-R
			\|}

			La lógica que hay detrás de este programa es:

			* A==HI quiere decir que el sensor de línea izquierdo está "viendo negro" osea está encima de la linea, con lo cual hay que apartar el robot, giramos a la izquierda.
			* B==HI quiere decir que el sensor de línea derecho está "viendo negro", con lo cual hay que apartar el robot, giramos a la derecha.
			* si ninguno está a HI es que el robot "ve blanco" en ambos sensores, asume que tiene la línea en el centro de modo que avanza.

			Limitación: como el bot entiende "blanco-blanco" como "linea en medio, voy bien", no puede distinguir eso de "me he salido totalmente".




			<br clear=all>


			== Referencias ==

Lantolin en 19:38 9 mar 2018

2018-03-09T19:38:16Z

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Línea 1:		Línea 1:
	Breve referencia sobre Crumblebot y los experimentos que hice acerca de ejercicios de sigue-~~lineas~~.		Breve referencia sobre Crumblebot y los experimentos que hice acerca de ejercicios de sigue-líneas.

	== Contexto ==		== Contexto ==
Línea 21:		Línea 21:
	* 2 LEDs RGB		* 2 LEDs RGB
	* 2 motores		* 2 motores

			== Entendiendo el sigue-líneas ==

Lantolin en 19:36 9 mar 2018

2018-03-09T19:36:49Z

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Línea 24:		Línea 24:

	[[Category:crumblebot]]		[[Category:crumblebot]]
			[[Category:robotica]]
			[[Category:scratch]]

Lantolin en 19:36 9 mar 2018

2018-03-09T19:36:00Z

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Línea 23:		Línea 23:


	[[~~Categoria~~:crumblebot]]		[[Category:crumblebot]]

Lantolin en 19:34 9 mar 2018

2018-03-09T19:34:59Z

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Línea 21:		Línea 21:
	* 2 LEDs RGB		* 2 LEDs RGB
	* 2 motores		* 2 motores


			[[Categoria:crumblebot]]

Lantolin en 19:26 9 mar 2018

2018-03-09T19:26:35Z

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Línea 3:		Línea 3:
	== Contexto ==		== Contexto ==

	[[~~Archivo~~:~~CRM-BOT~~.~~jpg\|thumb\|Crumblebot original]~~]		El Crumblebot es un kit de robótica diseñado originalmente por [https://shop.4tronix.co.uk/ 4tronix] y comercializado en España por [http://complubot.com complubot].

	~~[[Archivo:Crumbot2_02_1024x1024.jpg\|thumb\|~~Crumbot2 ~~(2018~~)]]		Actualmente va por la version 2 (Crumbot2), pero yo solo dispongo de la 1. Versiones del kit:

	El Crumblebot es un ~~kit de robótica diseñado originalmente por~~ [https://~~shop~~.4tronix.co.uk/ ~~4tronix~~] ~~y comercializado en España por~~ [~~http~~://~~complubot~~.~~com complubot~~].		[[Archivo:CRM-BOT.jpg\|border\|220px\|Crumblebot original]]
			[[Archivo:Crumbot2_02_1024x1024.jpg\|border\|220px\|Crumbot2 (2018)]]


			Se programa desde un IDE que desarrolla [https://redfernelectronics.co.uk/ Redfernelectronics]. Curiosamente, siendo un componente imprescindible para usar el robot, no es nada facil de encontrar, ni desde la página de 4tronix ni desde la de complubot. [https://redfernelectronics.co.uk/crumble-software/ Enlace de descarga]. Este IDE es una adaptación de [https://scratch.mit.edu/ scratch] específica para el kit.

			[[Archivo:crumble-ide.png\|border\|220px\|Crumble IDE]]

	~~Actualmente va por la version 2 (Crumbot2), pero yo solo dispongo~~ de ~~la 1.~~		Se trata de un kit que hace muy sencillo el acceso a:

	~~Se programa desde un IDE que desarrolla [https://redfernelectronics.co.uk/ Redfernelectronics]. Curiosamente, siendo un componente imprescindible para usar el robot, no es nada facil~~ de ~~encontrar, ni desde la página~~ de ~~4tronix ni desde la~~ de ~~complubot. [https://redfernelectronics.co.uk/crumble-software/ Enlace de descarga].~~		* 2 sensores de línea (alto o bajo dependiendo de si ve negro o blanco)
			* 2 sensores de luz
			* 2 LEDs RGB
			* 2 motores

Lantolin en 19:05 9 mar 2018

2018-03-09T19:05:48Z

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Línea 2:		Línea 2:

	== Contexto ==		== Contexto ==

			[[Archivo:CRM-BOT.jpg\|thumb\|Crumblebot original]]

			[[Archivo:Crumbot2_02_1024x1024.jpg\|thumb\|Crumbot2 (2018)]]

	El Crumblebot es un kit de robótica diseñado originalmente por [https://shop.4tronix.co.uk/ 4tronix] y comercializado en España por [http://complubot.com complubot].		El Crumblebot es un kit de robótica diseñado originalmente por [https://shop.4tronix.co.uk/ 4tronix] y comercializado en España por [http://complubot.com complubot].
Línea 7:		Línea 11:
	Actualmente va por la version 2 (Crumbot2), pero yo solo dispongo de la 1.		Actualmente va por la version 2 (Crumbot2), pero yo solo dispongo de la 1.

	[~~[Archivo~~:~~CRM-BOT~~.~~jpg\|thumb\|Crumblebot original~~]]		Se programa desde un IDE que desarrolla [https://redfernelectronics.co.uk/ Redfernelectronics]. Curiosamente, siendo un componente imprescindible para usar el robot, no es nada facil de encontrar, ni desde la página de 4tronix ni desde la de complubot. [https://redfernelectronics.co.uk/crumble-software/ Enlace de descarga].

	[~~[Archivo~~:~~Crumbot2_02_1024x1024~~.~~jpg\|thumb\|Crumbot2 (2018)]~~]

Lantolin: /* Contexto */

2018-03-09T19:01:45Z

Contexto

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Línea 7:		Línea 7:
	Actualmente va por la version 2 (Crumbot2), pero yo solo dispongo de la 1.		Actualmente va por la version 2 (Crumbot2), pero yo solo dispongo de la 1.

	[[Archivo:~~Ejemplo~~.jpg]]		[[Archivo:CRM-BOT.jpg\|thumb\|Crumblebot original]]

			[[Archivo:Crumbot2_02_1024x1024.jpg\|thumb\|Crumbot2 (2018)]]