Crumblebot: vacia circulos

De Recursos Educativos
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Pista
Vacia-circulos01.png
Vacia-circulos02.png

Dato: cuando tenemos el robot en la mano los 2 sensores de linea están a HI (negro).

El programa Archivo:Vacia-circulos.crm hace lo siguiente:

  • luces a rojo
  • hasta que LINE-R y LINE-L esten a LO (blanco) no hacer nada. Es decir hasta que pongamos el robot en el suelo.
  • ponemos el robot en la parrilla de salida.
  • hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a verde y que avance. Estamos buscando la linea de parrilla.
  • se para
  • avanza 0.2 segundos para salir de la linea en que se paro
  • hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a amarillo y que avance. Buscando la 2a linea.
  • se para
  • gira unos 90 grados a la derecha
  • hasta que se encuentre con algo negro (LINE-R o LINE-L a HI) luces a naranja y que avance. Buscando el circulo.
  • avanza 1 segundo para meterse en el circulo
  • pasa a "modo circulo", luces azules
  • hacer 10 veces
    • si se encuentra con algo negro (el circulo) retrocede y gira una cantidad aleatoria
    • si no avanza
  • luces a blanco y fin, parar

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