Convertir certificados pkcs12 a pem y viceversa

Hay dos situaciones que te exigen dos formatos diferentes en tus certificados:

1. Chrome para importarlos quiere .P12 (PKCS#12)
2. Para hacer backup con comodidad, yo prefiero que sea un formato de texto, como PEM, y P12 es binario.

Por tanto interesa saber exportar/importar un certificado en diferentes formatos, incluyendo la clave privada

P12 a PEM

openssl pkcs12 -in certificado_y_clave.p12 -out certificado_y_clave.pem

PEM a P12

openssl pkcs12 -export -out certificado_y_clave.p12 -in certificado_y_clave.pem

Probado en un Debian 9 el 21-mar-2020.

Para saber mas de formatos: https://www.tutorialsteacher.com/https/ssl-certificate-format